Anleitung: Y-Achse des Ender 3 in Klipper anpassen für einen dickeren Extruder

Wenn du deinen Extruder am Ender 3 austauschst und der neue 10 mm dicker ist, musst du den Druckbereich der Y-Achse in Klipper verschieben, um Kollisionen zu vermeiden. Diese Anleitung zeigt, wie du die Y-Achse so anpasst, dass der Nullpunkt 10 mm nach vorne verschoben wird, während der Druckbereich innerhalb der physischen Grenzen bleibt.

Ausgangssituation

Deine ursprüngliche Klipper-Konfiguration für die Y-Achse sieht so aus:

[stepper_y]
step_pin: PB10
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB11
microsteps: 16
rotation_distance: 39.5536
endstop_pin: ^PC1
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

Endstop: Befindet sich hinten am Drucker.
Druckbereich: 235 mm (Y=0 vorne, Y=235 hinten nahe dem Endstop).
Problem: Der neue Extruder ist 10 mm dicker, wodurch der Nullpunkt (Y=0) 10 mm weiter nach vorne verschoben werden muss, um Platz zu schaffen.

Ziel

Verschiebe den Nullpunkt der Y-Achse 10 mm nach vorne (weg vom hinteren Endstop) und reduziere den Druckbereich auf 220 mm, um innerhalb der physischen Grenzen des Ender 3 zu bleiben.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Öffne die Klipper-Konfigurationsdatei:
- Verbinde dich mit deinem Klipper-System (z. B. über SSH oder Mainsail/Fluidd).
- Öffne die Datei printer.cfg in einem Texteditor.
Passe die Y-Achse an:
- Suche den Abschnitt [stepper_y].
- Ändere die folgenden Werte, um den Nullpunkt 10 mm nach vorne zu verschieben und den Druckbereich anzupassen:
```
position_min: -10
position_endstop: -10
position_max: 220
```
- Erklärung:
  - position_min: -10: Erlaubt Positionen bis Y=-10, damit der Endstop-Wert gültig ist.
  - position_endstop: -10: Verschiebt den Nullpunkt (Y=0) 10 mm weiter vorne (weg vom Endstop).
  - position_max: 220: Reduziert den Druckbereich auf 220 mm (235 mm – 10 mm), um die hintere Grenze einzuhalten.
Speichere die Änderungen:
- Speichere die printer.cfg-Datei und schließe den Editor.
Starte Klipper neu:
- Gehe in die Klipper-Oberfläche (Mainsail/Fluidd) und führe den Befehl RESTART aus, um die neuen Einstellungen zu übernehmen.
Teste die Y-Achse:
- Homing: Sende den Befehl G28 Y, um die Y-Achse zu homen. Das Druckbett fährt zum hinteren Endstop, und Y=0 wird 10 mm weiter vorne gesetzt.
- Bewegungen:
  - Sende G1 Y0, um das Bett zur neuen Nullposition (10 mm weiter vorne) zu bewegen. Prüfe, ob es korrekt positioniert ist und der Extruder nicht kollidiert.
  - Sende G1 Y220, um die maximale Position zu testen. Das Bett sollte sicher vor dem Endstop anhalten.
- Drucktest: Drucke ein kleines Testobjekt, das den gesamten Y-Bereich (0 bis 220 mm) nutzt, um die korrekte Funktion zu bestätigen.

Endgültige Konfiguration

Nach den Änderungen sieht der [stepper_y]-Abschnitt so aus:

[stepper_y]
step_pin: PB10
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB11
microsteps: 16
rotation_distance: 39.5536
endstop_pin: ^PC1
position_min: -10
position_endstop: -10
position_max: 220
homing_speed: 50

Wichtige Hinweise

Physische Grenzen:
- Stelle sicher, dass das Druckbett bei Y=0 nicht an den vorderen Rahmen stößt. Der Ender 3 hat eine Y-Reichweite von ca. 235–240 mm, also prüfe die vordere Grenze sorgfältig.
- Überprüfe, ob der dickere Extruder bei Y=0 frei beweglich ist und keine Kollisionen verursacht.
Kalibrierung:
- Falls die Bewegungen nicht exakt sind, überprüfe die rotation_distance. Bewege das Bett z. B. mit G1 Y100 und miss die tatsächliche Distanz. Passe die rotation_distance an, falls nötig.
Druckbereich:
- Der neue Druckbereich beträgt 220 mm (15 mm weniger als zuvor). Wenn dies ein Problem ist, prüfe, ob du den Extruder anders montieren kannst, um den Platzbedarf zu reduzieren.

Fehlerbehebung

Fehlermeldung: Falls Klipper meldet, dass position_endstop außerhalb von position_min und position_max liegt, stelle sicher, dass position_min kleiner oder gleich position_endstop ist.
Kollisionen: Wenn das Bett oder der Extruder bei Y=0 an etwas stößt, reduziere die Verschiebung (z. B. position_min: -5, position_endstop: -5, position_max: 225).
Homing-Probleme: Überprüfe den Endstop mit QUERY_ENDSTOPS und die Bewegungsrichtung (dir_pin).

Mit dieser Anleitung kannst du deinen Ender 3 an den dickeren Extruder anpassen und weiterhin präzise drucken. Viel Erfolg beim Drucken! Teile deine Erfahrungen oder Fragen in den Kommentaren!